Ne zna se točno kad je izgrađen ali se smatra da je to bilo prije nego se prvi puta spominje . Zna se da ga 1399. godine kralj Žigmund darovao Hermanu Celjskom. Postoji priča o imenu Cesargrad , ne zna se otkuda ime , ali se misli da je nastao kao odgovor na Kunšperg (Koningsberg) .Grad je pravilno ograđen zidom i učvršćen okruglim kulama , debljina zida je od 4,5 do 6 metara. Služio je za obranu sutlinog tjesnaca Zelenjak.
Cesargrad je spaljen u  Seljačkoj buni 1573. godine , kada je  stradao , i početkom 17 stoljeća je potpuno napušten.

Kako doći do Cesargrada ? Od Zaboka cestom prema Kumrovcu (koji je blizu i dobar za spojiti u jedan izlet) , pored Tuhelja pa do same oznake mjesta Klanjec , poslije mosta počinje putokazom markirani put prema Cesargradu . Od raskršća uz brdo , do slijedećeg raskršća gdje skrećemo desno pa dobrim makadamskim putem do planinarskog doma podno Cesargrada i onda dalje markiranim putom do same gradine . Od glavne ceste do Cesargrada treba cca 45 minuta laganog hoda. Kad ste već u tom dijelu Zagorja dobro je pogledati spomenik Mihanoviću u Zelenjaku , i naravno , staro selo Kumrovec s rodnom kućom druga Tita. Naravno tu je i sam Klanjec sa galerijom Antuna Augustinčića

foto 1
foto 2
foto 3
foto 4